Flexível e confiável graças à navegação SLAM
O robô autônomo de transporte móvel C-MATIC HP da Linde é a solução ideal para processos automatizados numa operação mista, uma vez que é capaz de trabalhar facilmente em conjunto com pessoas, equipamentos manuais e outros equipamentos de movimentação de cargas autônomos no mesmo ambiente. Transporta autonomamente paletes e estantes rolantes, movimenta cargas de até 1000 kg em trajetos médios e longos e atinge uma velocidade máxima de 8 km/h. Graças à inovadora navegação por contorno (SLAM), o equipamento encontra o seu próprio caminho e é, portanto, capaz de contornar obstáculos, se necessário. Não é necessária a instalação fixa de uma infraestrutura. O C-MATIC HP foi otimizado para assegurar uma recolha de carga flexível. Isto significa que também pode recolher suportes de carga, como trolleys, que não estejam posicionados de forma ideal. O software de controlo baseado na nuvem torna a integração do robô de transporte nos processos intralogísticos gerais particularmente fácil.
Características
Segurança
Através do scanner a laser, o C-MATIC HP deteta as imediações diretas do equipamento e reage imediatamente se pessoas, equipamentos ou obstáculos estáticos bloquearem a sua via de circulação. Graças ao processamento de dados em tempo real, o robô de transporte é capaz de contornar os obstáculos detectados e de encontrar, de forma autônoma, um caminho alternativo. Os movimentos precisos do C-MATIC HP permitem-lhe recolher carga de forma estável durante o transporte de paletes ou estantes rolantes. Para garantir uma estabilidade adicional durante a movimentação dos paletes, é possível equipar o C-MATIC HP com uma placa adaptadora feita à medida. Os interruptores de parada de emergência encontram-se situados em ambos os lados do equipamento, para facilitar o acesso em caso de incidente. Todos estes aspectos fazem com que o C-MATIC HP seja uma combinação ideal de flexibilidade, produtividade e máxima segurança.
- Controle do ambiente através de scanner a laser
- Processamento de dados em tempo real
- Proteção confiável de pessoas e equipamentos
- Recolha de carga estável
- Interruptores de parada de emergência em ambos os lados
Movimentação
Os C-MATIC HP orientam-se no pavilhão através da navegação por contorno assistida por laser. Não é necessária a instalação fixa de uma infraestrutura, como fitas magnéticas ou códigos QR. Se a área de utilização mudar, os robôs de transporte atualizam o mapa anterior das suas imediações. Os C-MATIC HP contornam obstáculos de forma ativa e encontram autonomamente caminhos alternativos, o que garante um fluxo de materiais estável. Os robôs de transporte são também adequados para processos parcialmente automatizados, nos quais trabalham em combinação com equipamentos de movimentação de cargas controlados manualmente. O software de controle baseado na nuvem torna a integração dos robôs de transporte nos processos existentes particularmente fácil. A altura de construção nivelada dos C-MATIC HP facilita a circulação dos carros e a recolha de paletes nas estações de transferência. Neste sentido, podem também recolher cargas que não tenham sido posicionadas de forma ideal para a recolha. Estão disponíveis placas adaptadoras opcionais para o transporte direto de paletes. A bateria de ions de lítio e a função de carregamento automático quando o nível da bateria está baixo tornam os C-MATIC HP ideais para um funcionamento permanente.
- Navegação SLAM sem infraestrutura
- Contorno ativo de obstáculos
- Ideal para utilização numa operação mista
- Recolha de carga flexível
- Implementação sem dificuldades
- Bateria de ions de lítio e função de carregamento automático
Assistência técnica
A tecnologia de confiança e os componentes robustos do C-MATIC HP garantem uma menor necessidade de assistência técnica e mantêm os custos de manutenção e reparação baixos. Para uma manutenção rápida, todos os componentes eletrônicos e mecânicos relevantes são facilmente acessíveis, o que contribui para a elevada disponibilidade do equipamento. Todos os dados do equipamento podem ser lidos num computador portátil de assistência técnica através de uma ligação por cabo de diagnóstico e analisados através de um software de diagnóstico. Em alternativa, o equipamento pode ser monitorado e ajustado através de uma função de diagnóstico remoto assistido por computador. Graças à rede de assistência técnica mundial, os técnicos de assistência da Linde estão disponíveis para a manutenção e reparação do equipamento a qualquer momento e em qualquer lugar.
- Construção robusta do equipamento
- Intervalos de manutenção longos
- Componentes facilmente acessíveis
- Análise dos erros através de um computador portátil
- Monitorização através da função de diagnóstico remoto
Dados técnicos
| Model | Load capacity/Load | Load dimension b12 x l6 | Height, lowered | Travel speed, with/without load |
|---|---|---|---|---|
| C-MATIC HP 10 | 1,0 (t) | 1260 x 860 (mm) | 222 (mm) | 8 km/h |
Equipamento especial
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Estação de carregamento automático
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Indicador luminoso multicolor
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Trolleys
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Transporte direto de paletes
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Software de controle
Estação de carregamento automático
Quando o nível da bateria está baixo, o C-MATIC HP procura autonomamente a estação de carregamento e executa o processo de carregamento de forma totalmente automática. O tempo de carregamento para uma carga completa é de aproximadamente 1,5 horas. Vários C-MATIC HP do mesmo tipo podem ser carregados com uma única estação de carregamento.
Indicador luminoso multicolor
Opcionalmente, o C-MATIC HP pode ser equipado com um indicador luminoso multicolor na traseira. Isto torna o equipamento mais visível para os colaboradores e operadores de empilhadeiras, com o objetivo de evitar colisões e danos.
Trolleys
Estão disponíveis carros (trolleys) adicionais para o C-MATIC HP para utilização no transporte de mercadorias. Os equipamentos circulam sob os carros de transporte e transportam-nos de forma autónoma para a área pretendida.
Transporte direto de paletes
Opcionalmente, o C-MATIC HP pode ser equipado com uma placa adaptadora para transportar paletes diretamente de estação de transferência para estação de transferência, de forma confiável e eficiente numa operação mista.
Software de controle
O software de controle baseado na nuvem AnyFleet garante uma implementação rápida e econômica dos C-MATIC HP. Os utilizadores recebem uma licença de utilização, bem como uma licença anual para o apoio técnico ao equipamento.
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